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        變位機

        變位機一般按照驅動電動機個數分為:單軸變位機、雙軸變位機、三軸變位機和復合型變位機等。

        1. 單軸變位機

        單軸變位機按照結構形式一般分為:L型和C型。L型變位機包括:主動頭、尾架和機械框架,主動頭一般有焊接機器人外部軸驅動,可以實現與焊接機器人的協調運動,尾架無動力,尾隨動系統。L型變位機主要用于旋轉型工件的焊接。

        2. 雙軸變位機

        雙軸變位機以A型為主,主要由旋轉軸、翻轉軸和機械框架構成,一般均為焊接機器人外部軸驅動,以實現協調運動。從理論上講,可將任意焊縫置于水平或船形焊位置,A型變位機通常用于多面體型(焊縫分布在多個面上)工件的焊接。

        3. 三軸變位機

        三軸變位機按照煮旋轉軸形式一般分為:K型和R型。

        K型變位機包括:垂直主旋轉軸和另外2個旋轉頭(相當于L型變位機),一般均由焊接機器人外部軸驅動,可以實現與焊接機器人的協調運動。K型變位機主要用于旋轉型工件的焊接。K型變位機的特點:變位運動主要占用垂直空間,節約水平空間位置。

        R型變位機包括:水平主旋轉軸和另外2個旋轉頭(相當于L型變位機),一般均由焊接機器人外部軸驅動,可以實現與焊接機器人的協調運動。R型變位機主要用于旋轉型工件焊接。R型變位機的特點:變位機運動主要占用水平空間,節約垂直空間位置。

        4. 復合型變位機

        復合型變位機是由前面各類變位機組合而成,這里主要介紹B型和D型兩類。

        B型變位機是由2個A型變位機和1個C型變位機組合,A型變位機各為一個工位,C型變位機用于工位切換。D型變位機是由2個雙軸變位機和1個C型變位機組合,雙軸變位機各為一個工位,C型變位機用于工位切換。


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